數(shù)控沖床自動(dòng)上料機(jī)械手采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌的傳動(dòng)方式；豎梁可選多種驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，完成零件的兩個(gè)工序（或單一工序）的加工，組成一套機(jī)器人完成兩臺(tái)機(jī)床上下料的全自動(dòng)生產(chǎn)線。

　　隨著科技的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床得到了大力的發(fā)展，其不但具有高效率，還能夠?qū)崿F(xiàn)半自動(dòng)化，能夠縮短加工時(shí)間，減少輔助操作時(shí)間，并且具有很高的精度。機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。本設(shè)計(jì)就是采用氣壓驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。

　　數(shù)控沖床自動(dòng)上料機(jī)械手的使用流程如下：

　　1、把物料放置在可移動(dòng)液壓升降臺(tái)車上；

　　2、物料高度依靠與光電傳感器與液壓系統(tǒng)控制，保持恒定；

　　3、磁力分張器依靠氣動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)貼近物料；

　　4、采用氣缸驅(qū)動(dòng)、矩陣布置的真空吸盤組進(jìn)行自動(dòng)上下料，真空吸盤組垂直運(yùn)動(dòng)；

　　5、拆成單張的板料采用磁性皮帶傳輸。

　　本設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)采用plc控制，plc控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

　　數(shù)控沖床自動(dòng)上料機(jī)械手特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場(chǎng)合。因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì)，可以對(duì)正在使用的設(shè)備進(jìn)行改造，并且對(duì)機(jī)床設(shè)備的改造量小，改造后還可以隨時(shí)在自動(dòng)上下料生產(chǎn)模式和手動(dòng)上下料生產(chǎn)模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而不會(huì)因?yàn)樵O(shè)備停機(jī)影響生產(chǎn)。